3D프린터 구조방식

3D프린터는 기계 구조적 방식에 따라 크게 2종류로 나누어진다. 
카르테시안 봇 방식과 델타봇 방식으로 구분

 

카르테시안 봇 방식은  X/Y/Z 직교 좌표계를 바탕으로 하는 상대운동을 하는 프린터를 총칭한다.
헤드와 베드가 전후 좌우 또는 상하방향으로 운동하는 방식
XZ(헤드)-Y(베드),멘델방식 : 프루샤 i3, XY(헤드)-Z(베드)방식(CORE XY, 얼티메이킹방식)으로 나뉜다.

 

멘델방식

    노즐이 X와 Z축으로 이동하고  베드가  Y축으로만 움직이는 방식이다.
    구조가 가장 간단하고 초보자도 쉽게 접할 수 있습니다. 베드의 움직임이 많아지므로 출력물이 영향
    을 받기가 쉽다. 출력크기에 비해서 프린터가 많은 용적을 차지한다.
    프루샤 i3가 대표적인 제품

 

CORE XY 방식

    노즐이  X와 Y축으로 이동하고  베드가 Z축으로만 움직이는 방식입니다.
   베드가 아래로만 움직이기에 구조물이 안전하게 쌓이고 진동 또한 멘델방식 보다 는 적습니다.
   대다수의 제품들이 위와 같이 제공 되고 있습니다.

   얼티메이트나  스트라타시스가 대표적인 예

델타방식

  3개의 방향 축을 따라  캐리지가 움직이면서 3개의 위치정보가 주어지며 이를 바탕으로 공간 상에서의
 물체의 좌표를 확정할수 있는 구조이다. 
 프린터 헤드가 X/Y/Z축 운동을 모두 수행하며 베드는 고정되어 있다.
가장 안정적이고 빠른 속도로 출력이 가능하다.